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遥遥领先!业界最智能的全自动装车系统是怎样的?

发布人:admin 发布时间:2024-04-29 14 次浏览

匹配三十多个车型,二十多种料口,一百多项特定环境需求


在散料自动装车等级分类中可达到 Level 5 级(高度智能化装车级别)


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矩阵软件自动装车功能如下:


1)物料验证防作弊

对接运销系统,车辆进入装车通道前,通过车号识别、刷卡/二维码/身份证等形式验证车辆身份,防止错装,防止拉运低价值物料车辆换装高价值货物。

2)进仓车辆纠偏

激光雷达扫描对车辆进行定位,如果检测到车辆进入通道偏斜,语音提醒司机调车到合适位置,对车辆进行纠偏,减少调车时间、提高效率。

3)车辆位置定位装车

应用32线激光雷达3D建模,自动装车智能检测算法,准确定位车辆位置。系统检测到车辆到达合适位置,语音/电铃提醒司机停车后开始装车,控制溜槽下放,打开闸板开始放料装车。装车过程中实时定位车厢前后挡板位置,定位精度达厘米级。并与辅助雷达(超声波雷达/雷达料位计)配合实时检测料位高度。

4)自动提醒移车

系统结合装车料位高度及车辆位置综合分析,通过语音、现场屏幕提示、指示灯等方式与司机交互,提示司机“提车”或“停车”,直至装车完成,系统提示车辆驶离。如司机不能及时提车,到达危险料位自动关闭闸板,停止放料,防止溢料;如司机提车过快,根据车辆停车位置重新计算料位高度,继续放料装车;如无法装下,系统报警,由人工介入手动装车。

5)定量装车

系统对接计量系统(地磅、皮带秤、定量给煤机等)实时获取装料数据,实现定量装车。

6)加强筋识别功能

准确识别定位加强筋,根据加强筋位置及高度选择不同装车策略,有效应对加强筋对装车模型分析造成的影响。

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带来了什么作用?




1.无人值守自动装车

实现装车的全流程智能化控制,包括空车检查,挑车,自动识别车号,自动控制防冻喷淋(自动补充配料),自动装车,平煤,超偏载检测,自动控制抑尘,基本无需人员参与。

2.优化作业流程

实现了装车全流程智能化管理,保证装车质量,统计的数据更加精准,信息实时共享,消除信息孤岛,使装车流程规范化、标准化,真正做到人员少跑腿,智能化多跑路。

3.确保装车安全

实现了装车全流程安全把控,装车前的空车车况的AI检查筛选,装车中Al点云雷达实时监控控制,保证装料连续性,装车后对装车质量AI检测,确保了整个装车流程的安全。



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